刮泥机是将沉积池中的污泥刮到集泥斗的设备，主要有回转式、链条刮板式和桁车式。一般用于初沉池。吸泥机是将池底沉积的活性污泥吸出的设备，主要有回转式和桁车式。一般用于二沉池。刮泥机是使用刮板刮铲沉泥还要用其他传输设备清泥。吸刮泥机自带加装了负压

传动刮泥机，是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备。采用中间进水、排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置;根据用户要求